北方地区无人值守变电站巡视机器人 |
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引用本文: | 刘瑶,李卫国.北方地区无人值守变电站巡视机器人[J].机器人技术与应用,2011(6):34-35. |
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作者姓名: | 刘瑶 李卫国 |
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作者单位: | 华北电力大学高电压与绝缘技术实验室,北京市,102206 |
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摘 要: | 本文介绍了一种基于北方地区无人值守变电站巡视机器人系统,该系统可以实现远程监控变电站设备运行状态,及时发现设备的热缺陷,读取设备仪表,并从机械结构、行走控制方式、电池管理系统等多个方面提出更适合于北方地区的机器人改进方式,以及从多个方面着手降低机器人制造成本,希望通过此文使巡视机器人更加适宜处于北方的变电站,同时降低成本的机器人在变电站远程监控的推广进程大大加快。
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关 键 词: | 变电站 巡视机器人 红外检测 |
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