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| 平面工件的识别与定位方法研究 | |
| 作者单位： | ;1.中国科学院沈阳自动化研究所;2.中国科学院大学;3.中国科学院光电信息处理重点实验室 |
| 摘 要： | 视觉技术在工业生产中得到了越来越广泛的应用,对提高生产效率,达到生产智能化的目的起着至关重要的作用。以工业机器人实现工件分拣为背景,提出一种基于区域划分的平面工件识别与定位方法,该方法先利用LSD(Line Segment Detector)进行直线段的提取,然后将干扰的杂线段分类进行剔除,在保留的轮廓线段基础上进行直线段的连接和区域划分,最后利用各个区域的形状特征向量和模板的形状特征向量进行比对,以完成工件的识别和定位。实验结果表明,提出的算法能有效的识别和定位工件。 |
| 关 键 词： | 工件分拣 形状特征 目标识别 模板匹配 工件定位 |
Methods Research of Plane Parts Recognition and Localization Based on Regional Division |
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