| 基于STM32微控制器的扫地机器人控制系统硬件架构设计 |
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| 引用本文： | 杨林超,张新锋,李超,王岩.基于STM32微控制器的扫地机器人控制系统硬件架构设计[J].粘接,2022,49(1):106-110. |
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| 作者姓名： | 杨林超 张新锋 李超 王岩 |
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| 作者单位： | 河南中烟工业有限责任公司南阳卷烟厂,河南 南阳 473007;河南中心线电子科技有限公司,河南 郑州 450004 |
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| 摘 要： | 针对工厂室内复杂情况下的清扫需求,设计了机器人控制系统硬件架构,采用激光雷达及双目摄像头定位与融合控制算法相结合规划机器人行走路径,提出了以STM32F407单片机为控制核心、多传感器融合的扫地机器人控制系统,能够实现机器人按照划路径进行作业,并对障碍物进行自主检测及自主避障,研究了扫地机器人工厂室内环境下的自主行走等...
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| 关 键 词： | 单片机 自主定位 激光雷达 |
Hardware architecture design and control system of sweeping robot based on STM32 microcontroller |
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| YANG Linchao,ZHANG Xinfeng,LI Chao,WANG Yan.Hardware architecture design and control system of sweeping robot based on STM32 microcontroller[J].Adhesion in China,2022,49(1):106-110. |
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| Authors: | YANG Linchao ZHANG Xinfeng LI Chao WANG Yan |
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