| 移动机器人及其控制系统研制 |
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| 引用本文： | 魏娟,刘培艳.移动机器人及其控制系统研制[J].组合机床与自动化加工技术,2008(3):49-51. |
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| 作者姓名： | 魏娟 刘培艳 |
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| 作者单位： | 西安科技大学,机械工程学院,陕西,西安,710054 |
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| 摘 要： | 根据移动机器人运动学原理，设计了能够按预定轨迹运动并躲避障碍物的移动机器人系统，研制了机器人机械结构；利用单片机和红外传感器开发了具有避障功能的机器人控制系统，通过以推挽式四通道驱动器芯片为核心的驱动系统实现移动机器人的运动。系统结构简单、容易控制，经实验验证，实现了预定功能。
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| 关 键 词： | 移动机器人 单片机 自动避障 红外传感器 移动机器人系统 易控制 系统研制 Mobile Robot Development 避障功能 实验验证 结构简单 人的运动 驱动系统 核心 芯片 驱动器 四通道 推挽式 机器人控制系统 开发 红外传感器 用单片机 机械结构 |
| 文章编号： | 1001-2265(2008)03-0049-03 |
| 修稿时间： | 2007年9月20日 |
Development on the Mobile Robot and it's Control System |
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| WEI Juan,LIU Pei-yan.Development on the Mobile Robot and it's Control System[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2008(3):49-51. |
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| Authors: | WEI Juan LIU Pei-yan |
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