| 基于单片机的简易机械手的设计 |
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| 引用本文： | 耶晓东.基于单片机的简易机械手的设计[J].微计算机信息,2009,25(14). |
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| 作者姓名： | 耶晓东 |
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| 作者单位： | 陕西理工学院电信工程系,陕西汉中,723003
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| 基金项目： | 陕西理工学院科研项目 |
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| 摘 要： | 本设计使用单片机对一个简易机械手系统进行控制.单片机输出稳定的PWM(脉冲调制波)同舵机的脉冲进行比对来控制舵机的运动.用户可以根据需要设定舵机的转动幅度,通过舵机的转动带动机械手臂的运动以及手指的张合,实现三自由度机械手达到拿取转移物体的目的.经过实验和调试信号输出稳定,PWM占空比(0.3～2.5ms的正脉冲宽度)和舵机的转角(-90°～90°)线性度较好.实现了机械手自动手动两种方式运动.
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| 关 键 词： | 单片机 控制 舵机 机械手 |
Design of A SIMPLE Manipulator Based on MCU |
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| YE Xiao-dong.Design of A SIMPLE Manipulator Based on MCU[J].Control & Automation,2009,25(14). |
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| Authors: | YE Xiao-dong |
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| Keywords: | |
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