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一种改进的Smith预估控制系统
引用本文:田学民,李攀峰. 一种改进的Smith预估控制系统[J]. 化工自动化及仪表, 2004, 31(1): 22-24
作者姓名:田学民  李攀峰
作者单位:石油大学信息与控制工程学院,山东,东营,257061;石油大学信息与控制工程学院,山东,东营,257061
基金项目:中国石油天然气集团公司重点攻关项目 (990 8180 6)
摘    要:
提出一种改进的Smith预估器 ,在常规Smith预估器的基础上增加了两个控制器 ,内环控制器用来稳定积分和不稳定过程 ,反馈控制器对干扰进行抑制 ,并把主控制器设为设定值加权PI控制器。仿真结果表明 ,该方案不仅可行 ,而且在模型失配的条件下 ,控制品质比常规的Smith预估控制有很大的改善。

关 键 词:纯滞后  改进Smith预估器  设定值加权PID
文章编号:1000-3932(2004)(01)-0022-03
修稿时间:2003-12-15

A Modified Smith Predictor for Integrating and Unstable Processes with Large Dead Time
TIAN Xue-min,LI Pan-feng. A Modified Smith Predictor for Integrating and Unstable Processes with Large Dead Time[J]. Control and Instruments In Chemical Industry, 2004, 31(1): 22-24
Authors:TIAN Xue-min  LI Pan-feng
Abstract:
A modified Smith predictor for integrating and unstable plus dead time process is presented in this paper,which adds two controllers to the Smith predictor.One controller is provided to stabilize an integral or unstable process,the other controller is used to take care of disturbance response.The main controller is designed as a set-point weighted PI control algorithm.Simulation examples prove it provides both excellent setpoint tracking and disturbance rejection when compared to conventional Smith predictor.
Keywords:dead time  modified Smith predictor  weighted PI control
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