遗传算法在多传感器多目标静态数据关联中的应用 |
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作者姓名: | 王宁 郭立 金大胜 |
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作者单位: | 中国科学技术大学电子技术部 |
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摘 要: | 利用多传感器跟踪多目标技术中最重要的问题是目标关联问题。而常见的关联算法要么计算量大,要么实际运用中效果不理想。本文提出了利用遗传算法来解决无杂波和漏检情况下三种不同类型、不同位置的传感器对数目未知的目标进行检测时的静态数据关联问题。实验结果表明这种算法具有很高的关联成功率。
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关 键 词: | 数据关联 遗传算法 多目标跟踪 多传感器 适应度函数 |
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