卡尔曼滤波器性能分析

本文提出了用实际的估计误差协方差来评价卡尔曼滤波器的性能的思想,并针对单输入单输出系统,分析了在初始条件,误差模型部分或全部不精确已知的情况下,卡尔曼滤波器的性能,得到了一些有用的结论。