| 风-车-桥气动干扰作用下的汽车纵横向协调控制 |
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| 引用本文： | 袁志群,李曰瀚,林立,孙鹏飞,张义.风-车-桥气动干扰作用下的汽车纵横向协调控制[J].中国机械工程,2024(4):731-741. |
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| 作者姓名： | 袁志群 李曰瀚 林立 孙鹏飞 张义 |
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| 作者单位： | 1. 厦门理工学院机械与汽车工程学院;2. 福建省客车先进设计与制造重点实验室;3. 福建省风灾害与风工程重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(52278537)；;福建省自然科学基金(2020J01275,2023J011435)； |
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| 摘 要： | 为提高跨海大桥上轿车的风致行车安全能力，采用合成风和动网格耦合方法建立了轿车超越集装箱货车的瞬态分析模型，揭示了“风-车-桥”气动交互作用机理及其对轿车气动特性的影响规律。采用五次多项式插值算法建立了超车轨迹规划模型，基于模糊逻辑的双PID控制方法与径向基神经网络的滑模控制方法设计了纵横向协调控制器，开展了轿车超车过程的路径跟踪能力分析及行驶稳定性评价。研究结果表明：风-车-桥的气动干扰大小与行驶车道及位置有显著关系，纵横向协调控制器的路径跟踪控制精度和鲁棒性较好，轿车侧风稳定性提高效果明显。
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| 关 键 词： | 超车 气动干扰 侧风稳定性 路径跟踪 运动控制器 |
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