| 基于网络的机器人远程系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 蒋治宏.基于网络的机器人远程系统设计与实现[J].微计算机信息,2006,22(32):262-264. |
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| 作者姓名： | 蒋治宏 |
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| 作者单位： | 545006,广西柳州,柳州职业技术学院电子系 |
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| 基金项目： | 河南省教育厅科技攻关项目 |
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| 摘 要： | 本文首先介绍了机器人远程系统的构成,它主要包括操作者、主机器人、网络、从机器人以及任务对象。然后介绍三种用于远程系统的控制方法:预测显示控制、非时间参照控制、迭代学习控制,论述了各种控制方法的原理。最后介绍了基于WEB的机器人远程系统的结构,较为详细地介绍了里面的几个主要模块。
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| 关 键 词： | 机器人 网络 人工智能 |
| 文章编号： | 1008-0570(2006)11-2-0262-03 |
| 修稿时间： | 2006年3月29日 |
The Design and Realization of the Telerobotic System Based on Web |
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| JIANG ZHIHONG.The Design and Realization of the Telerobotic System Based on Web[J].Control & Automation,2006,22(32):262-264. |
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| Authors: | JIANG ZHIHONG |
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| Abstract: | First of all this paper states the system structure of telerobot ,consisting of operator, master robot, network, slave robot, task.. Then it presents three control method applied to telerobot: predicted display control, non-time based control and iterative study control. A web-based telerobotic system is designed to provide access from internet, containing the major module. |
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| Keywords: | WEB |
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