热工过程前馈调节器的参数估算

<正> 一、前馈调节在热工调节过程中,为了补偿外扰(z)对被调量(y)的影响,常用到前馈调节器,随着扰动作用点与前馈调节器加入点的不同,常见的系统结构有如图一所示的四种,其中(c)(d)可通过简单变换等效为(a)(b),由于实际生产中所测得的对象特性也只能是取自系统(车入)出端,所以下面只针对(a)(b)两种结构加以讨论。