基于i.MX6Ul的煤矿轨道巡检机器人控制系统的设计

为了解决井下皮带沿线人工巡检的安全隐患以及数据难以形成系统性等问题,提高皮带沿线环境监测的准确性、实时性,设计了一种基于i.MX6Ul处理器与STM32F103控制器相结合的巡检机器人嵌入式实现方案。该方案通过采集多种模拟量与数字量传感器数据、语音信息、视频图像信息后进行数据融合实现智能决策,并且能够将相关数据通过MT7688N网关以wifi/4G/5G形式,实时传输到井上监控中心。实现井下皮带沿线环境实时监测和故障定位,可以有效地提高煤矿设备监测的准确性、实时性以及自动化水平。