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| 基于LabView的带电作业机器人运动控制系统设计 | |
| 引用本文： | 黄梁松,李鑫,姜如康.基于LabView的带电作业机器人运动控制系统设计[J].中国科技博览,2013(25):236-236,238. |
| 作者姓名： | 黄梁松 李鑫 姜如康 |
| 作者单位： | 山东科技大学机器人研究中心,山东青岛266590 |
| 基金项目： | 山东省科技发展计划项目（2011SJGZ02） |
| 摘 要： | 本文介绍了一种针对地面遥操作带电作业机器人运动控制系统的设计方法，机器人采用基于CAN总线的双层分布式控制系统结构体系实现冗余机械臂七个关节电机的位置同步控制，并采用图形化开发平台LabView进行运动控制人机交互界面的开发，整个系统简洁高效，具有很好的易操作性和实用性。 |
| 关 键 词： | 带电作业机器人 分布式运动控制系统 Labview 图形化人机界面 |
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