| 自动巡检智能搭载小车的设计与实现 |
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| 引用本文： | 张矿伟,陈焰,周杰,李正斌.自动巡检智能搭载小车的设计与实现[J].信息技术,2013(9):52-54. |
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| 作者姓名： | 张矿伟 陈焰 周杰 李正斌 |
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| 作者单位： | 昆明理工大学信息工程与自动化学院,昆明,650500 |
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| 基金项目： | 云南省应用基础研究项目 |
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| 摘 要： | 目前各大企业的仓库和厂房都采用人工巡检,存在很多漏洞。危险场合人工巡检存在人身安全隐患。以单片机技术为控制核心,设计了一款按预定轨道行驶的自动巡检搭载小车,取代人工巡检。实验表明:所设计的自动巡检智能搭载小车能按预定轨道自动寻迹和避障。无使用条件限制,达到设计目标。
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| 关 键 词： | AT89S51 红外传感器 直流电机 自动控制 |
Design and implementation of intelligent vehicle car of an automatic inspection |
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| ZHANG Kuang-wei
,
CHEN Yan
,
ZHOU Jie
,
LI Zheng-bin.Design and implementation of intelligent vehicle car of an automatic inspection[J].Information Technology,2013(9):52-54. |
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| Authors: | ZHANG Kuang-wei CHEN Yan ZHOU Jie LI Zheng-bin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | AT89S51 IR sensor DC motor automatic control |
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