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| 一类结构不确定采样系统的鲁棒控制 | |
| 作者姓名： | 武俊峰 王强 陈善本 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,材料科学系,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨理工大学,自动化系,黑龙江,哈尔滨,150080 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目 (6 96 74 0 2 7),哈尔滨市留学回国人员基金项目 (7812 80 0 5 ) |
| 摘 要： | 针对一类结构不确定性线性采样系统,在时域中用Lyapunov方法研究采样系统的鲁棒控制及最优鲁棒控制,给出了系统鲁棒稳定的充分条件以及相应的鲁棒控制律,控制律的求取借助于求解一类线性矩阵不等式（LMI）,或求解满足特定线性不等式条件下的优化问题,算例结果表明,采样周期是一个关键性的设计参数。 |
| 关 键 词： | 采样系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1001-0920(2002)05-0567-04 |
| 修稿时间： | 2001-05-08 |
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