| 基于Elman网络的稳像平台速度环设计 |
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| 引用本文： | 林永升,罗海波,王洪福,林琳.基于Elman网络的稳像平台速度环设计[J].光电工程,2008,35(5):39-43. |
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| 作者姓名： | 林永升 罗海波 王洪福 林琳 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京,100039
2. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016 |
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| 摘 要： | 稳像平台速度环的性能直接影响成像质量,本文提出了一种基于Elman网络和PD复合控制的自适应逆控制算法.通过对Elman网络模型和控制对象的分析,设计了独立的指令跟踪回路和干扰抑制回路,并将逆控制和PD复合控制思想应用在干扰抑制回路中,实现了Elman网络在线学习和对被控对象的在线辨识.仿真实验结果表明,该方法能有效克服系统慢时变、干扰等非线性因素的影响,增强系统的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 自适应控制 Elman网络 视轴稳定 逆控制 Elman Neural Network 网络模型 稳像平台 速度环 设计 Based Platform Loop Speed 鲁棒性 增强系统 因素 非线性 干扰抑制 慢时变 方法 结果 仿真实验 在线辨识 被控对象 |
| 文章编号： | 1003-501X(2008)05-0039-05 |
| 收稿时间： | 2007/7/22 |
| 修稿时间： | 2007年7月22日 |
Design of Speed Loop to Image-stabilization Platform Based on Elman Neural Network |
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| LIN Yong-sheng,LUO Hai-bo,WANG Hong-fu,LIN Lin.Design of Speed Loop to Image-stabilization Platform Based on Elman Neural Network[J].Opto-Electronic Engineering,2008,35(5):39-43. |
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| Authors: | LIN Yong-sheng LUO Hai-bo WANG Hong-fu LIN Lin |
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| Affiliation: | LIN Yong-sheng 1,2,LUO Hai-bo1,WANG Hong-fu1,LIN Lin 1 ( 1. Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Shenyang 110016,China,2. Graduate University of Chinese Academy of Sciences,Beijing 100039,China ) |
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| Abstract: | To satisfy the high performance of image-stabilization platform,a new compound adaptive inverse control method based on Elman neural network and PD was proposed for speed loop design. Through analysis of the Elman neural network model and the control object,index-trace loop and disturb-attenuation loop were designed independently. Training of the Elman neural network and identification of the object were implemented on line. Simulation results show that the method is feasible to effectively overcome the inf... |
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| Keywords: | adaptive control Elman neural network line of sight stability inverse control |
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