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| 基于蚁群优化的点胶控制系统路径规划 | |
| 作者姓名： | 马俊 梅涛 黄健 |
| 作者单位： | 1. 中国科学院合肥智能机械研究所,安徽,合肥,230031;中国科学技术大学自动化系,安徽,合肥,230031;安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实,安徽,合肥,230031 2. 中国科学院合肥智能机械研究所,安徽,合肥,230031;安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实,安徽,合肥,230031 |
| 摘 要： | 点胶是电子封装中的一个重要环节。为了改进传统点胶工艺中胶枪移动轨迹通常按X/Y方向进行优化导致加工效率低下的缺点,引入了基于蚁群优化的路径优化算法。大量的仿真结果表明该方法可以有效缩短胶枪的加工路径长度进而提高生产力,尤其当待加工点接近随机分布的时候,本优化算法的加工路径比传统X/Y方向优化所产生的路径短50%左右。 |
| 关 键 词： | 点胶 电子封装 路径规划 蚁群优化 旅行商问题 |
| 收稿时间： | 2009-04-05 |
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