| 基于网络的嵌入式无刷直流电机调速系统的研究 |
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| 引用本文： | 闫晓娟,刘景林,张金萍.基于网络的嵌入式无刷直流电机调速系统的研究[J].测控技术,2009,28(10). |
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| 作者姓名： | 闫晓娟 刘景林 张金萍 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710129 |
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| 摘 要： | 针对网络化电机远程闭环控制系统的实时性问题,提出了一种基于以太网的嵌入式无刷直流电机远程控制系统设计方案.系统包括双控制器、无刷直流电机远程控制器及现场控制器.远程控制器实现无刷直流电机双闭环控制.本地控制器作为执行器,控制电机运行,并实时采集无刷直流电机运行状态参数,通过以太网传输给远程控制器.控制器采用嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ作为系统管理软件,以实现可靠的多任务运行.电机控制系统采用双闭环控制,速度调节器为PI控制和模糊控制相结合,电流环为PID控制.仿真结果表明,模糊自适应PI控制算法的引入能够补偿网络延时对系统控制性能的影响,改善系统的动态特性.
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| 关 键 词： | 无刷直流电机 模糊自适应PI控制 网络控制系统 数字信号处理器 嵌入式操作系统 |
Design of the Embedded BLDCM Speed Regulating System Based on Network Control |
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| YAN Xiaojuan,LIU Jing-lin,ZHANG Jin-ping.Design of the Embedded BLDCM Speed Regulating System Based on Network Control[J].Measurement & Control Technology,2009,28(10). |
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| Authors: | YAN Xiaojuan LIU Jing-lin ZHANG Jin-ping |
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