| 基于磁流变液减振器的履带车辆悬挂振动控制研究 |
| |
| 引用本文： | 张磊,吕建刚,马久河,尹文龙. 基于磁流变液减振器的履带车辆悬挂振动控制研究[J]. 润滑与密封, 2006, 0(2): 55-58 |
| |
| 作者姓名： | 张磊 吕建刚 马久河 尹文龙 |
| |
| 作者单位： | 军械工程学院火炮工程系,河北石家庄,050003;军械工程学院控制工程系,河北石家庄,050003 |
| |
| 摘 要： | 选用履带车辆二自由度1/4的车体模型,分别针对被动悬挂系统和基于磁流变液(MRF)减振器的半主动悬挂系统建立了相应的数学模型,并在加上H∞控制算法后,得出了半主动悬挂系统的阻尼控制力。采用控制系统的分析和仿真软件MATLAB中的SIMULINK工具箱进行了被动及半主动控制的仿真,并将两次仿真结果进行了比较。结果表明,采用基于H∞控制算法的半主动悬挂系统的车身振动得到了明显控制。
|
| 关 键 词： | 磁流变液 车辆悬挂 振动控制 |
| 文章编号： | 0254-0150(2006)2-055-4 |
| 收稿时间： | 2005-03-07 |
| 修稿时间： | 2005-03-07 |
Research on Vibration Control of Tracked Vehicle's Suspension Based on Magnetorheological Fluids Damper |
| |
| Zhang Lei,Lv Jiangang,Ma Jiuhe,Yin Wenlong. Research on Vibration Control of Tracked Vehicle's Suspension Based on Magnetorheological Fluids Damper[J]. Lubrication Engineering, 2006, 0(2): 55-58 |
| |
| Authors: | Zhang Lei Lv Jiangang Ma Jiuhe Yin Wenlong |
| |
| Affiliation: | 1. Dept. of Guns Engineering,lnstitute of Ordnance Engineering,Shijiazhuang Hebei 050003 ,China; 2. Dept. of Control Engineering,Institute of Ordnance Engineering, Shijiazhuang Hebei 050003, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | magnetorheological fluids vehicle suspension vibration control |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
