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基于CAN总线的分布式计算机控制系统的设计与实现
作者姓名:周风余  肖海荣  苏学成  李贻斌  李彩虹  苏涛
作者单位:山东科技大学机器人研究中心,山东,济南,250031;济南交通学校,山东,济南,250023;山东电力设备厂,山东,济南,250000
基金项目:国家 8 63计划资助
摘    要:CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。文章以第一台大断面喷浆机器人为例 ,阐述了CAN总线在分布式计算机控制系统中的应用。

关 键 词:喷射混凝土  机器人  计算机控制系统  设计
修稿时间:1999-10-24
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