基于CAN总线的分布式计算机控制系统的设计与实现 |
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作者姓名: | 周风余 肖海荣 苏学成 李贻斌 李彩虹 苏涛 |
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作者单位: | 山东科技大学机器人研究中心,山东,济南,250031;济南交通学校,山东,济南,250023;山东电力设备厂,山东,济南,250000 |
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基金项目: | 国家 8 63计划资助 |
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摘 要: | CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。文章以第一台大断面喷浆机器人为例 ,阐述了CAN总线在分布式计算机控制系统中的应用。
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关 键 词: | 喷射混凝土 机器人 计算机控制系统 设计 |
修稿时间: | 1999-10-24 |
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