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| 基于神经网络的机器人位姿逆解 | |
| 引用本文： | 张伟.基于神经网络的机器人位姿逆解[J].机器人,1997,19(2):151-154,160. |
| 作者姓名： | 张伟 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学机电工程学院，中国科学院机器人学开放研究实验室 |
| 摘 要： | 本文运用神经网络求解机器人运动学位姿逆解，突破了文献局限于研究位置逆解的状况，首次实现自组织神经网络求解机器人姿态逆解。 |
| 关 键 词： | 神经网络 机器人 运动学逆解 |
THE INVERSE KINEMATICS FOR THE POSITION AND ORIENTATION OF A MANIPULATOR BASED ON NEURAL NETWORK |
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| ZHANG Wei.THE INVERSE KINEMATICS FOR THE POSITION AND ORIENTATION OF A MANIPULATOR BASED ON NEURAL NETWORK[J].Robot,1997,19(2):151-154,160. | |
| Authors: | ZHANG Wei |
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