鱼雷非线性控制研究现状及展望 |
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引用本文: | 贺昱耀,徐德民.鱼雷非线性控制研究现状及展望[J].鱼雷技术,1998,6(2):1-5. |
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作者姓名: | 贺昱耀 徐德民 |
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作者单位: | 西北工业大学,西北工业大学 |
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摘 要: | 鱼雷系统是一个多变量、强耦合、时变参数的非线性系统。对其进行多变量非线性控制器设计十分复杂。本文概述了最新发展的非线性控制理论——非线性反馈控制、变结构滑模控制、耦合控制等在鱼雷非线性控制中应用研究的理论成果及进一步研究的方向。最后对鱼雷非线性控制技术作了展望。
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关 键 词: | 鱼雷 非线性控制 发展趋势 |
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