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| 基于单片机的智能微型五维力/力矩传感器的研究 | |
| 引用本文： | 姜力,刘宏,高晓辉,谢宗武.基于单片机的智能微型五维力/力矩传感器的研究[J].电子技术应用,2000,26(11):21-22. |
| 作者姓名： | 姜力 刘宏 高晓辉 谢宗武 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所 150001 |
| 摘 要： | 以研制的机器人多指灵巧手微型五维指尖力／力矩传感器为基础，基于单片机ＡＴ８９Ｃ５２设计了高性能的数据采集系统和数据处理系统，实现了与主计算机的ＲＳ４２２串行通讯，从而构成了一套完整的智能化的五维力／力矩测量系统。 |
| 关 键 词： | 传感器 单片机 数据采集 串行通讯 |
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