用于PMSM无位置传感器控制的改进滑模观测器的设计与仿真 |
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引用本文: | 张雪芬,楚纪正,冯勇军,徐鸿.用于PMSM无位置传感器控制的改进滑模观测器的设计与仿真[J].家电科技,2010(12). |
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作者姓名: | 张雪芬 楚纪正 冯勇军 徐鸿 |
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摘 要: | 根据永磁同步电机两相坐标系下的数学模型,建立一种以电流和反电动势为观测对象的四阶滑模观测器。根据定子电流误差构造滑模面,最终由改进的滑模观测器估算转子速度和位置,加以分析得到观测器的收敛条件及自适应律,证明了改进滑模观测器的稳定性。理论分析表明该方法的滑模观测器性能不依赖于电机参数等,具有较强的鲁棒性。同时对永磁同步电机系统进行了Matlab/Simulink仿真,仿真结果表明,该方法不依赖于电机参数,能够快速跟随速度的变化,实现对永磁同步电机的无位置传感器控制。
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关 键 词: | 永磁同步电机 无位置传感器 改进的滑模观测器 |
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