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| 一种改进粒子滤波目标跟踪算法 | |
| 引用本文： | 李鹏,肖兵. 一种改进粒子滤波目标跟踪算法[J]. 信息技术, 2010, 0(4): 98-100 |
| 作者姓名： | 李鹏 肖兵 |
| 作者单位： | 1. 空军雷达学院研究生管理大队,武汉,430019 2. 空军雷达学院预警监视情报系,武汉,430019 |
| 摘 要： | 使用粒子滤波进行目标跟踪时,是用状态转移概率作为重要性函数,由于没有利用最新的观测信息,使得滤波效果不够理想.针对粒子滤波算法的这一缺陷, 提出了一种改进粒子滤波算法,该算法利用平方根无迹变换获得重要性函数,解决了粒子滤波算法以状态转移概率作为重要性函数的不足,同时保证了滤波过程中的稳定性.理论分析与仿真实例结果均表明,该算法提高了滤波的稳定性和精确性. |
| 关 键 词： | 粒子滤波 平方根无迹变换 目标跟踪 |
A novel particle filtering algorithm for target tracking |
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