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辐射模糊图像的特征点稳定性分析
引用本文:周全赟,史泽林.辐射模糊图像的特征点稳定性分析[J].光电工程,2013,40(6).
作者姓名:周全赟  史泽林
作者单位:1. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110016;中国科学院大学,北京100049;中国科学院光电信息处理重点实验室,沈阳110016;辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室,沈阳110016
2. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110016;中国科学院光电信息处理重点实验室,沈阳110016;辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室,沈阳110016
摘    要:相对运动和干扰条件下图像特征点的稳定性是光电信息领域的一个突出问题.本文研究了在摄像机与场景之间做高速相向运动情况下的特征稳定性问题.本文详细分析了相向运动造成模糊的机理,然后通过实验分析了该运动模糊下的特征点稳定性变化规律,并提出了Harris角点特征在相向运动模糊下的筛选方法.径向辐射模糊下,径向距离对于特征点稳定性有重要影响,本文在传统的基于协方差矩阵的Harris角点不确定度表征的基础上,引入了径向距离加权表征.实验结果证明,在相向运动情况下,本文所提出的筛选方法能够剔除大部分的不稳定特征,从而显著提高了整个有效特征集的重复率.

关 键 词:相向运动  辐射模糊  Harris角点  特征重复率

Point Feature Stability Analysis under Radiant Blurred Conditions
ZHOU Quanyun , SHI Zelin.Point Feature Stability Analysis under Radiant Blurred Conditions[J].Opto-Electronic Engineering,2013,40(6).
Authors:ZHOU Quanyun  SHI Zelin
Abstract:
Keywords:relative motion  radiant blur  Harris corner  feature repeatability
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