| 燃爆直线型弹跳驱动器分析与试验 |
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| 引用本文： | 栾云广,王化明,赵东标,王振,张克通.燃爆直线型弹跳驱动器分析与试验[J].机器人,2015(4). |
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| 作者姓名： | 栾云广 王化明 赵东标 王振 张克通 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室,江苏 南京,210016
2. 南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室，江苏 南京 210016; 流体动力与机电系统国家重点实验室，浙江 杭州 310027 |
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| 基金项目： | 流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-201406)；江苏省自然科学基金(BK2011735)． |
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| 摘 要： | 为精确控制采用燃爆直线型驱动器(combustion powered linear actuator,CPLA)的弹跳机器人,对影响CPLA驱动弹跳性能的因素进行了分析.首先根据CPLA的工作过程建立了CPLA的动力学模型,得到性能参数;然后试验分析氧化剂一氧化二氮(N2O)与燃料丙烷(C3H8)摩尔比、两者的充气压力对CPLA输出性能的影响.试验结果显示:影响确实存在,当摩尔比为9.91时,CPLA驱动弹跳高度最高,质量3.17 kg弹跳机构弹跳高度为3.2 m,CPLA能量利用率8.4%,弹跳效率7.01%.CPLA在驱动弹跳过程中输出很高的平均功率,并且具有很大的功率质量比.
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| 关 键 词： | 燃爆驱动器 弹跳机器人 试验分析 输出性能 |
Analysis and Experiment of Combustion Powered Linear Actuator for Hopping |
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| LUAN Yunguang,WANG Huaming,ZHAO Dongbiao,WANG Zhen,ZHANG Ketong.Analysis and Experiment of Combustion Powered Linear Actuator for Hopping[J].Robot,2015(4). |
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| Authors: | LUAN Yunguang WANG Huaming ZHAO Dongbiao WANG Zhen ZHANG Ketong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | combustion actuator hopping robot experiment analysis output performance |
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