| 柔性温度压力仿生皮肤的模块化设计与实现 |
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| 引用本文： | 郭小辉,黄英,腾珂,刘平,刘彩霞,田合雷.柔性温度压力仿生皮肤的模块化设计与实现[J].机器人,2015(4). |
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| 作者姓名： | 郭小辉 黄英 腾珂 刘平 刘彩霞 田合雷 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学电子科学与应用物理学院,安徽 合肥,230009 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61471155，61401141)；安徽省自然科学基金资助项目(1508085QF115)． |
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| 摘 要： | 为实现电子仿生皮肤的模块化设计,以石墨烯纳米片制备薄膜温敏传感器,同时,以炭黑/硅橡胶复合材料为弹性电介质、有机硅导电银胶为柔性上极板设计电容式力敏传感器,在此基础上,以聚酰亚胺为柔性基体,提出一种可用作智能机器人仿生皮肤的全柔性温度/压力触觉传感器,并设计成具有可拼接特点的模块化阵列结构.介绍柔性温度/压力触觉传感器的结构设计、检测机理以及信号采集与处理系统.通过温度、压力及温度/压力复合感知实验表明,该柔性温度/压力复合式触觉传感阵列及信号提取系统可实现触觉感知功能,为可穿戴式人工皮肤的研究提供了一种设计方案.
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| 关 键 词： | 电子皮肤 模块化 全柔性 可拼接式阵列 传感信息处理 触觉传感器 |
Modular Design and Implementation of Flexible Artificial Skin with Temperature and Pressure Sensors |
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| GUO Xiaohui,HUANG Ying,TENG Ke,LIU Ping,LIU Caixia,TIAN Helei.Modular Design and Implementation of Flexible Artificial Skin with Temperature and Pressure Sensors[J].Robot,2015(4). |
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| Authors: | GUO Xiaohui HUANG Ying TENG Ke LIU Ping LIU Caixia TIAN Helei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | electronic skin modularization fully compliant expandable array sensing information processing tactile sensor |
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