| 基于RBF神经网络精密定位预测控制研究 |
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| 引用本文： | 张迎新,内田敬久,刘京南.基于RBF神经网络精密定位预测控制研究[J].工业仪表与自动化装置,2005(3):41-44. |
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| 作者姓名： | 张迎新 内田敬久 刘京南 |
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| 作者单位： | 1. 东南大学,自动控制系,江苏,南京,210096
2. 日本爱知工业大学,机械工学科,日本 |
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| 摘 要： | 为了实现高速高精度定位，在RBF神经网络单步预测模型的基础上，建立多步预测控制系统，为当前高速定位控制提供操作指导。在定位过程中通过预测位置与实际位置比较，灵活调整定位速度。实验表明神经网络预测控制是实现高速高精度定位的有效手段。
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| 关 键 词： | 预测模型 莫尔 神经网络 精密定位 |
| 文章编号： | 1000-0682(2005)03-0041-04 |
| 修稿时间： | 2004年10月26 |
Research on precise alignment predictive control based on the RBF neural network |
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| ZHANG Ying-Xin,Uchida Yoshihisa,LIU Jing-nan.Research on precise alignment predictive control based on the RBF neural network[J].Industrial Instrumentation & Automation,2005(3):41-44. |
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| Authors: | ZHANG Ying-Xin Uchida Yoshihisa LIU Jing-nan |
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| Affiliation: | ZHANG Ying-xin~1,Uchida Yoshihisa~2,LIU Jing-nan~1 |
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| Abstract: | To realize the high-speed and high-precision positioning,a multi-step predictive control system is established on the basis of the single-step predictive model of the RBF neural network,thus providing the operation guide to the current high-speed positioning.During the alignment,the alignment speed is adjustable flexibly by comparing the predictive position with an actual postion.The experiment result shows that the neural-network-based predictive control is an effective means to perform high-speed and high-precision positioning. |
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| Keywords: | prediction model moire neural network precision positioning |
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