自适弹性调整的橘皮破口撕裂机构 |
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引用本文: | 陈新星,童立上,朱理权,马莉锋,李晓莹.自适弹性调整的橘皮破口撕裂机构[J].轻工机械,2018(1). |
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作者姓名: | 陈新星 童立上 朱理权 马莉锋 李晓莹 |
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作者单位: | 轻工业杭州机电设计研究院有限公司;浙江国自机器人技术有限公司; |
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摘 要: | 针对目前柑橘自动剥皮机柑橘橘皮有效刺破率低、剥净橘球的得率低的缺点,课题组提出了一种新型橘皮破口撕裂机构。采用了弹性片结构,设计一种可随动的破口撕皮刀片;设计一种随弹性片运动的控制块,控制块可随柑橘大小、橘皮厚度自适控制破口撕皮刀片的位移量;采用回转拨动结构,设计一种驱动橘球运动的装置;采用Solid Works三维仿真建模、Solid Works Simulations分析,优化橘皮破口撕裂机构。该机构可随柑橘大小、橘皮厚度差异自适弹性调整,能够将柑橘刺破撕裂出数个有效破口。这项研究提升了自动剥皮机剥净橘球的得率。
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