彩钢瓦类建筑检测与定位方法研究

违章建筑的检测和定位问题一直是城市管理的挑战，彩钢瓦类建筑是界定是否属于违建建筑的重点关注对象之一。现有研究都集中于如何检测彩钢瓦类建筑，而缺少此类建筑的具体街道定位。为了解决上述问题，提出一种将违建检测与定位相结合的框架，并以无人机拍摄的可见光图像作为数据集，在深圳市某街道区域进行了实证研究。首先使用无人机对检测区域进行图像数据采集，然后通过DINO进行彩钢瓦类建筑的检测，获取彩钢瓦类建筑边界框的中心点。经坐标系转换，获取彩钢瓦类建筑的经纬度，并使用Aruco码对定位精度进行验证，最后通过地图引擎的接口将经纬度与街道信息相关联。检测结果表明，DINO在彩钢瓦类建筑检测方面表现良好，检测精度达90%。定位试验结果表明，在无人机距待测物高度30 m内时，定位精度可以控制在1 m以内，但无人机距待测物高度的增加会导致定位精度下降。提出并验证了一种有效的彩钢瓦类建筑检测与定位框架，该方法不仅具有较高的检测精度，还可确定其具体街道定位，有助于更精准和高效的城市管理。