| 离线优化在线查表的双层结构预测控制 |
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| 作者姓名： | 郑洪宇 潘昊 邹涛 胡静涛 于海斌 |
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| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(“863”计划)(2014AA041802), 国家自然科学基金(61374112), 工信部智能制造综合标准化试验验证项目(智能制造系 统能效评估方法标准研制及试验验证系统建设), 中国科学院网络化控制系统重点实验室基金(WLHKZ2014010)资助. |
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| 摘 要： | 双层结构预测控制包括稳态优化和动态控制,计算复杂度较大,难以在实时性要求较高或者是主控制器计算能力较弱的场合应用.本文阐述了一种离线计算在线查表的稳态优化方法和详细的技术实施方案.首先采用枚举方式离线计算稳态优化值,然后通过在线查表得到实时优化值.当在线查表不可行时,通过查找距离该查表点最近的多个可查表点,以距离作为加权系数,近似计算最优稳态目标值.最后,通过性能分析和仿真实验证明了本文提出的该方法有效的降低了计算复杂度,减少了计算时间.
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| 关 键 词： | 离线优化 模型预测控制 双层结构 稳态优化 计算复杂度 |
| 收稿时间： | 2015-11-12 |
| 修稿时间： | 2016-02-24 |
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