闭环系统的极点配置 |
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引用本文: | 许可康, 韩京清. 闭环系统的极点配置. 自动化学报, 1981, 7(2): 81-87. |
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作者姓名: | 许可康 韩京清 |
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作者单位: | 1.中国科学院系统科学研究所 |
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摘 要: | 本文利用文献[1,2]给出的完全能控系统的控制结构相伴标准形的特点,以及它与多项式矩阵的直接联系,给出了在状态反馈下,任意配置闭环系统极点的两种方法.状态反馈阵K是容易确定的.进一步,还给出了具有已给定结构形式的,并有指定的不变因子的多项式方阵的配置算法.上述这些方法,都便于在计算机上实现.
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收稿时间: | 1980-07-01 |
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