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| 并联机器人双目主动视觉目标定位的研究 | |
| 引用本文： | 孔令富,王月明,赵立强.并联机器人双目主动视觉目标定位的研究[J].计算机集成制造系统,2007,13(11):2284-2288. |
| 作者姓名： | 孔令富 王月明 赵立强 |
| 作者单位： | 1. 燕山大学,信息科学与工程学院,河北,秦皇岛,066004 2. 燕山大学,信息科学与工程学院,河北,秦皇岛,066004;内蒙古科技大学,理学院,内蒙古,包头,014010 3. 燕山大学,信息科学与工程学院,河北,秦皇岛,066004;河北职业技术师范学院,数理系,河北,秦皇岛,066004 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
| 摘 要： | 为解决并联机器人"盲"工作状态,提高并联机器人的运动精度,构建了一种对并联机器人工作空间监测的双目主动视觉监测平台,并在双目主动视觉监测平台上给出了一种视觉空间目标定位算法.该算法分别研究了两个摄像机光轴在同-平面和不同平面时的空间目标定位问题. |
| 关 键 词： | 并联机器人 视觉定位 双目主动视觉 空间目标定位 并联机器人 主动视觉 目标定位 研究 parallel robot vision system active binocular based positioning target 定位问题 不同平面 光轴 摄像机 定位算法 空间目标 监测平台 空间监测 工作状态 |
| 文章编号： | 1006-5911（2007）11-2284-05 |
| 收稿时间： | 2007-01-19 |
| 修稿时间： | 2007-04-28 |
Space target positioning based on binocular active vision system of parallel robot |
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| KONG Ling-fu,WANG Yue-ming,ZHAO Li-qiang.Space target positioning based on binocular active vision system of parallel robot[J].Computer Integrated Manufacturing Systems,2007,13(11):2284-2288. | |
| Authors: | KONG Ling-fu WANG Yue-ming ZHAO Li-qiang |
| Abstract: | To avoid blind working state for parallel robot and to improve its motion precision,a new platform called Binocular Active Vision(BAV) system was proposed,which was designed to monitor the space target position of the parallel robot at work.Based on this platform,an algorithm of space target positioning was presented.By this algorithm,space positions could be worked out whether the optical axes of two cameras were coplanar or not. |
| Keywords: | parallel robot visual localization binocular active vision system space target positioning |
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