异型工件全局逼近NURBS曲线焊接轨迹生成的研究 |
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引用本文: | 张铁,周仁义,邹焱飚.异型工件全局逼近NURBS曲线焊接轨迹生成的研究[J].焊接,2017(9). |
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作者姓名: | 张铁 周仁义 邹焱飚 |
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摘 要: | 单件小批量工件的自动化焊接中,焊接轨迹的生成过程操作复杂,为此以焊缝在平面内的焊接工件为研究对象,研发了一种异型工件自动焊接装置,提出了一种基于机器视觉的异型工件焊接轨迹在线生成的方法。通过图像识别并提取出异型工件外形轮廓,将最小二乘算法应用于NURBS曲线插补,实现了最小二乘NURBS曲线全局逼近拟合,在线生成工件轮廓的焊接运动轨迹。结果表明该算法具有较高的精度和效率,能快速在线生成各种工件外形轮廓的平滑焊接轨迹,避免了焊接过程中的抖动问题,保证了焊接质量。
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关 键 词: | 机器视觉 图像识别 曲线拟合 |
收稿时间: | 2016/9/13 0:00:00 |
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