基于DP的混合动力汽车单踏板控制策略研究

以本田i-MMD构型的混合动力汽车作为研究对象，采用单踏板再生制动系统，提出一种基于动态规划(dynamic programming, DP)的混合动力汽车单踏板控制策略。单踏板分为驱动区、滑行区和回馈区，通过DP方法，首先优化了单踏板回馈区的最大制动回馈力矩，再基于中国轻型汽车行驶工况(China light-duty vehicle test cycle, CLTC),对该工况下的单踏板的驱动区的能量管理策略和回馈区制动力分配策略进行了优化。仿真结果表明：经过DP优化后的单踏板最大制动回馈力矩在高速制动时的制动稳定性得到有效提升，在CLTC工况下，与采用单踏板制动系统的规则控制策略进行对比，经过DP优化后的单踏板控制策略在油耗上下降了8.92%。