| 一种权值约束的精确配准算法 |
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| 引用本文： | 蒋睿嵩,魏发远,冯大勇,闫茂振. 一种权值约束的精确配准算法[J]. 工程图学学报, 2014, 0(2): 167-172 |
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| 作者姓名： | 蒋睿嵩 魏发远 冯大勇 闫茂振 |
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| 作者单位： | 中国工程物理研究院总体工程研究所; |
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| 摘 要： | ![]()
针对数据与模型的精确配准问题,提出一种权值约束的配准算法,通过对配准点施加不同的权值,利用权值约束保证模型重要区域的配准精度.首先,论文基于经典配准模型,引入权重因子,建立了改进的权值约束的配准模型.针对配准模型的求解问题,通过对现有SVD-ICP算法进行适应性改进,提出并研究了带权SVD-ICP(wSVD-ICP)算法,重点推导了基于wSVD算法求解旋转矩阵R和平移矩阵T的过程.最后,论文利用仿真数据和实测数据对配准模型进行了验证;计算结果表明,论文所提算法通过对精度要求较高区域分配高权值进行约束,可有效提升该局部区域的配准精度;同时,可在一定程度上改进整体配准精度和效率.
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| 关 键 词： | 配准 权值 约束 wSVD-ICP |
A New Weight Constraint Precision Registration Algorithm |
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| Jiang Ruisong Wei Fayuan Feng Dayong Yan Maozhen. A New Weight Constraint Precision Registration Algorithm[J]. Journal of Engineering Graphics, 2014, 0(2): 167-172 |
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| Authors: | Jiang Ruisong Wei Fayuan Feng Dayong Yan Maozhen |
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| Affiliation: | Jiang Ruisong Wei Fayuan Feng Dayong Yan Maozhen |
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| Abstract: | ![]()
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