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| 一种单目视觉标定飞机方向舵角位移的新方法 | |
| 作者姓名： | 何森 王志斌 |
| 作者单位： | (1.中北大学 理学院, 山西 太原 030051;2.中北大学 仪器科学与动态测试技术教育部重点实验室, 山西 太原 030051) |
| 摘 要： | 飞机飞行试验前需标定其方向舵等的角位移传感器.采用单目视觉方法进行标定.用一个圆周做靶面的主要标志,用2直线段的交点标明其圆心位置.测试靶基本上平行于舵轴固定在舵面上.用一台位置固定的数码相机对靶面拍照.设计了亚像素精度的处理方法用来处理数字照片,求出圆心像点位置和像面椭圆的方程以及椭圆短轴端点位置.设计了一套算法用来... |
| 关 键 词： | 飞行器实验技术 光学测量 角位移 单目视觉 特征直径 亚像素处理方法 |
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