| 基于dsPIC30F控制器的高精度实时控制算法 |
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| 引用本文： | 贾庆忠,刘永善,刘藻珍.基于dsPIC30F控制器的高精度实时控制算法[J].计算机工程,2007,33(16):223-225. |
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| 作者姓名： | 贾庆忠 刘永善 刘藻珍 |
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| 作者单位： | 北京理工大学宇航科学技术学院,北京,100081 |
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| 摘 要： | 针对汇编程序控制算法精度对大幅度变化输入信号适应性、运算实时性差的问题，该文提出了一种通用控制模型迭代算法和累加器归一化处理算法，基于dsPIC30F控制器，将算法编制成通用、高效汇编子程序。在硬件平台上采用二阶滤波、微分控制环节对算法进行验证，实验表明了该算法的有效性。
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| 关 键 词： | 控制算法 迭代算法 实时算法 汇编语言 |
| 文章编号： | 1000-3428(2007)16-0233-03 |
| 修稿时间： | 2006年9月22日 |
High Precision Real-time Control Algorithm Based on dsPIC30F Controller |
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| JIA Qing-zhong,LIU Yong-shan,LIU Zao-zhen.High Precision Real-time Control Algorithm Based on dsPIC30F Controller[J].Computer Engineering,2007,33(16):223-225. |
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| Authors: | JIA Qing-zhong LIU Yong-shan LIU Zao-zhen |
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| Affiliation: | (School of Astronautic Science & Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081) |
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| Abstract: | To keep the relative operation precision and enhance real-time ability in control operations of assembler program, while the inputs were greatly changed in extent, a high precision real-time control iterated algorithm is introduced. The results of tests used for two-order filter and differential control unit based on dsPIC30F controller prove the algorithm’s effectiveness. |
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| Keywords: | control algorithm iterated algorithm real-time algorithm assembler language |
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