| 海洋机器人动态定位的坐标变换与系统结构 |
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| 引用本文： | 徐凤安 李俊鹏. 海洋机器人动态定位的坐标变换与系统结构[J]. 机器人, 1990, 12(6): 18-25 |
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| 作者姓名： | 徐凤安 李俊鹏 |
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| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所(徐凤安)，中国科学院沈阳自动化研究所(李俊鹏) |
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| 摘 要： | 本文给出海洋机器人的原理性流体动力学模型.动态定位的基本定义,海洋机器人既定向又定位的坐标变换与系统结构,和只定位不定向的坐标变换与系统结构.
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| 关 键 词： | 海洋机器人 定位 坐标 系统结构 |
COORDINATE TRANSFORMATION AND SYSTEM STRUCTURE OF DYNAMIC POSITIONING OF MARINE ROBOT |
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| XU Feng''''an LI Junpeng Shengyang Institute of Automation,Academia Sinica. COORDINATE TRANSFORMATION AND SYSTEM STRUCTURE OF DYNAMIC POSITIONING OF MARINE ROBOT[J]. Robot, 1990, 12(6): 18-25 |
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| Authors: | XU Feng''''an LI Junpeng Shengyang Institute of Automation Academia Sinica |
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| Abstract: | This paper presents for underwater robot a theoretical hydrodynamic model, and some basic definitions ofdynamic positioning, coordinate transformation and system structure for positionings with and withoutorientation. |
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| Keywords: | underwater robot marine robot dynamic positioning coordinate transformation robot structure |
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