| 电液速度伺服系统的CMAC—1积分控制 |
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| 引用本文： | 何洪 孙薇. 电液速度伺服系统的CMAC—1积分控制[J]. 机床与液压, 1999, 0(1): 12-13 |
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| 作者姓名： | 何洪 孙薇 |
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| 作者单位： | 东北大学流体传动及控制系 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,博士点基金 |
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| 摘 要： | 本文提出了一种电液速度伺服系统ＣＭＡＣ—１（积分）神经网络控制算法,仿真及实验研究表明算法用于变轨迹速度跟踪控制具有良好的泛化能力,且对于交变外负载干扰具有良好的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 电液速度伺服系统 小脑模型连接控制器（CMAC） CMAC—I自学习控制算法 |
CMAC-1 integral control of electrohydraulic velocity servo system |
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| He Hong et al. CMAC-1 integral control of electrohydraulic velocity servo system[J]. Machine Tool & Hydraulics, 1999, 0(1): 12-13 |
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| Authors: | He Hong et al |
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| Abstract: | This paper puts forward an algorithm of CMAC-1 (integral)neural network control in electrohydraulic velocity servo system. The simulation and experimental study show that the algorithm applied to varying-locus velocity tracking control has a good ability of generalization, and excellent robustness for the interference of external alternating load. |
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| Keywords: | Electrohydraulic velocity servo system Cerebellar model articulation controller (CMAC) CMAC-1 self-learning control algorithm |
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