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| 机器人视觉伺服系统的研究 | |
| 作者姓名： | 林靖 陈辉堂 王月娟 蒋平 |
| 作者单位： | 同济大学电气工程系,上海,200092;同济大学电气工程系,上海,200092;同济大学电气工程系,上海,200092;同济大学电气工程系,上海,200092 |
| 基金项目： | 国家教委博士点科研基金!( 942 4713 ) |
| 摘 要： | 机器人伺觉伺服系统及到多学科内容。针对机器人视觉伺服系统主要的三方面内容;系统的结构方式,图象处理,控制方法,介绍了该领域的研究现状及所取得的成就。最后分析了今后的发展趋势。 |
| 关 键 词： | 机器人视觉 视觉伺服 视觉控制 |
| 修稿时间： | 1999-02-23 |
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