基于机器视觉的弦振动纱线张力非接触检测系统

为提高运动纱线张力检测精确性，解决接触式测量引起的摩擦力误差、断头等织物问题，采用振动频率和图像处理方法来分析纱线张力，设计一种基于机器视觉的纱线张力非接触检测系统。检测系统由纱线传送装置、工业线阵相机、白色线光源、伺服控制电动机、张力传感器组成。根据弦线悬链性理论建立纱线运动模型，结合纱线图像处理算法，寻找纱线图像上边界作为特征线计算其张力，结果表明：通过像素折算出的振动频率与实际张力拟合优度达0.99,在张力区间为5～30 cN以内，视觉系统测量值与张力传感器测量值相对误差率在±10%左右，非接触检测系统检测精度满足生产要求，避免了接触式测量存在的易磨损、稳定性较差等问题。