多线切割机线锯系统张力预补偿控制与试验

针对多线切割机线锯缠绕换向和往复走丝加工硬脆材料，导致线锯张力变化影响加工精度的问题，提出一种新的张力预补偿控制策略。首先通过自主研发的多线切割机和张紧轮系统，研究线锯在导轮两侧的张力变化规律。然后根据线锯张力波动对张紧轮角位移的影响得出张紧控制系统的预补偿模型，结合伺服系统三环架构，设计基于可编程运动控制器的多线切割张力预补偿控制器，进行张力预补偿控制与伺服系统自带的传统PID控制下的张力波动与速度跟随性能测试和试验验证，试验结果表明张力预补偿控制下线锯张力波动差值更小，线锯系统稳定性更好。