无碳小车S型轨迹的参数调节策略研究 |
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引用本文: | 张强,陈兵奎,刘晓宇,叶振环,朱正龙.无碳小车S型轨迹的参数调节策略研究[J].机械传动,2019,43(12):7-17. |
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作者姓名: | 张强 陈兵奎 刘晓宇 叶振环 朱正龙 |
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作者单位: | 遵义师范学院工学院,贵州遵义563006;重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆 400044 |
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基金项目: | 贵州省科技计划;贵州省科技计划 |
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摘 要: | 为了获得无碳小车S型轨迹的参数调节策略,指导其结构设计及赛场调试过程,首先,提出了双曲柄滑块机构的转向系统设计方案;然后,分别对转向机构和传动机构进行数学分析,建立了各轮子的轨迹参数方程;最后,以单参数为变量在Matlab中进行仿真实验。结果表明,曲柄杆长、后轮半径以及传动比三项参数对S型轨迹的周期和幅值均有影响,其中,后轮半径对轨迹周期的影响较小,可将其作为轨迹周期的微调控制量;两连杆的杆长对轨迹曲率非常敏感,可将其作为轨迹曲率的粗调控制量;摇杆杆长对轨迹曲率的影响较小,可将其作为轨迹曲率的微调控制量。
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关 键 词: | 无碳小车 曲柄滑块机构 轨迹方程 参数调节策略 Matlab |
Study on the Parameter Adjustment Strategy of S-shaped Carbon-free Car |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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