| 基于自适应模糊PID控制的汽车ESP系统控制研究 |
| |
| 引用本文： | 陈佳佳,梅涛,梁华为.基于自适应模糊PID控制的汽车ESP系统控制研究[J].组合机床与自动化加工技术,2008(9). |
| |
| 作者姓名： | 陈佳佳 梅涛 梁华为 |
| |
| 作者单位： | 1. 中国科学技术大学,合肥,230031;中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031
2. 中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031 |
| |
| 摘 要： | 汽车ESP系统是汽车的一种主动安全装置,近年来仿真技术在汽车ESP系统的研究中得到了广泛的应用.基于模糊控制与PID控制,对ESP提出了自适应模糊PID控制的控制方法.首先以某汽车车型为研究对象,建立了其传递函数模型.然后运用Matlab/Simulink,进行了模糊控制器与PID控制器地设计,建立了仿真模型并进行仿真.结果表明,这种方法可以提高汽车的稳定性.实际工作中,由于路面条件不断变化,并且汽车本身是一个复杂的系统,传统控制方法无法进行有效地控制,自适应模糊PID控制器可以不断地调整参数,进行控制.目前,以完成关于该控制算法的控制器设计.
|
| 关 键 词： | 自适应模糊PID控制 建模仿真 |
Study of Automobile ESP Basing on Self-adaptive Fuzzy PID Controlling |
| |
| CHEN Jia-jia,MEI Tao,LIANG Hua-wei.Study of Automobile ESP Basing on Self-adaptive Fuzzy PID Controlling[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2008(9). |
| |
| Authors: | CHEN Jia-jia MEI Tao LIANG Hua-wei |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | ESP |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
