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| 基于MATLAB的二级倒立摆线性最优控制器的设计和仿真 | |
| 引用本文： | 高原平.基于MATLAB的二级倒立摆线性最优控制器的设计和仿真[J].中国科技博览,2011(14):119-120. |
| 作者姓名： | 高原平 |
| 作者单位： | 中国国际航空股份有限公司 |
| 摘 要： | 倒立摆是进行控制理论研究的典型实验平台，本文在建立二级倒立摆系统数学模型的基础上，将其转化为线性定常系统的控制问题，利用MATLAB完成了该系统线性最优控器的设计，并给出了仿真结果。 |
| 关 键 词： | 倒立摆 动力学方程 状态控制 MATLAB |
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