一种新的激光陀螺捷联惯导系统的误差参数标定方法 |
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引用本文: | 刘永红,杨孟兴,吴一.一种新的激光陀螺捷联惯导系统的误差参数标定方法[J].战术导弹控制技术,2005(3):64-69. |
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作者姓名: | 刘永红 杨孟兴 吴一 |
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作者单位: | 中国航天时代电子公司第十六研究所,陕西西安710100 |
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摘 要: | 为了提高激光陀螺捷联惯性导航系统的导航精度,对惯性器件误差进行了原理上的分析和说明,并针对由国内某型激光陀螺构成的惯性测量器件进行了误差分析。在此基础上建立了精确的误差模型,并采用多位置标定法标定出了加速度计的误差系数,采用分立标定法标定出了陀螺的误差系数。
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关 键 词: | 激光陀螺捷联惯导系统 误差参数标定方法 误差模型 加速度计 分立标定法 |
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