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自适应有限拍感应电机电流控制器设计
引用本文:程金路, 张承进.自适应有限拍感应电机电流控制器设计[J].控制与决策,2005,20(10):1097-1101.
作者姓名:程金路  张承进
作者单位:山东大学,控制科学与工程学院,济南,250061;山东大学,控制科学与工程学院,济南,250061
基金项目:国家自然科学基金项目(60474007,50477042),山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(03BS089)
摘    要:基于有限拍方法设计了一种自适应矢量控制感应电机的电流控制器.通过差分消去电机模型中的反电动势,利用补偿电压进一步消除电流误差.针对电流控制器对电机参数变化敏感的问题,对电机参数进行在线辨识,保证控制器参数与电机的实际参数一致.仿真结果表明,定子电流在参数变化时能够实现对参考电流的快速跟踪,同时能获得良好的稳态性能.

关 键 词:感应电机  电流控制  有限拍控制  参数估计
文章编号:1001-0920(2005)10-1097-05
收稿时间:2004-11-03
修稿时间:2004-11-032005-01-24

Adaptive Deadbeat Current Controller for Induction Machine Drives
CHENG Jin-lu,ZHANG Cheng-jin.Adaptive Deadbeat Current Controller for Induction Machine Drives[J].Control and Decision,2005,20(10):1097-1101.
Authors:CHENG Jin-lu  ZHANG Cheng-jin
Abstract:A self-tuning current controller for induction machines is proposed.A deadbeat controller is utilized in the stationary frame,eliminating the machine back electro motion force with an assumption that it is a constant in one sampling interval.A recursive parameter estimation algorithm then adjusts the controller online to guarantee the precise current tracking,independent of time-varying motor parameters.Simulation results show that this scheme is able to achieve both the satisfactory steady state performance and fast dynamic response when plant parameters vary.
Keywords:Induction machine  Current control  Deadbeat control  Parameter estimation  
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