| 定位传感器及其融合技术综述 |
| |
| 引用本文： | 李开生,张慧慧,费仁元,宗光华.定位传感器及其融合技术综述[J].计算机测量与控制,2001,9(4):1-3. |
| |
| 作者姓名： | 李开生 张慧慧 费仁元 宗光华 |
| |
| 作者单位： | 1. 北京工业大学机电学院
2. 北京航空航天大学机器人研究所 |
| |
| 摘 要： | 定位技术是自主式移动系统研究领域中最关键的技术之一 ,可以大致地分为绝对定位技术和相对定位技术。本文探讨了自主移动系统定位技术、定位传感器及其融合方法 ,以及提高定位精度的措施
|
| 关 键 词： | 移动机器人 定位技术 传感器 |
| 文章编号： | 1007-0257(2001)04-0001-03 |
| 修稿时间： | 2001年1月2日 |
Survey about Positioning Sensor and Its Fusion Technique |
| |
| LI Kai-sheng ,ZHANG Hui-hui ,FEI Ren-yuan ,ZONG Guang -hua.Survey about Positioning Sensor and Its Fusion Technique[J].Computer Measurement & Control,2001,9(4):1-3. |
| |
| Authors: | LI Kai-sheng ZHANG Hui-hui FEI Ren-yuan ZONG Guang -hua |
| |
| Affiliation: | LI Kai-sheng 1,ZHANG Hui-hui 1,FEI Ren-yuan 1,ZONG Guang -hua 2 |
| |
| Abstract: | Positioning technique is one of the key techni qu es in the area of mobile robots. It may be divided into two kinds--absolute posi tioning technique and relative positioning technique. This paper discusses posit ioning techniques, positioning sensors and sensor fusion methods of mobile robot s. Furthermore it also gives some ways on improving positioning precision. |
| |
| Keywords: | mobile robot positioning technique sensor |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
